找到
222
篇与
玩着
相关的结果
- 第 15 页
-
卡西欧(Casio)AQ-S810W-1A 帮亲戚买了块卡西欧AQ-S810W，话说当初我也是看上这款来着，不过最后因为眼热电波校时功能还是买了卡西欧WVA-M650。 这次懒得看淘宝了，直接在京东全球购的第三方卖家那买的，259元（用了张减10元的优惠券），比淘宝应该也贵不了几块钱。从韵达的物流状态看，是从香港飞到北京国际机场口岸清关，这表应该是港版？ 请输入图片描述图片 跟我的WVA-M650放在一块看，还是AQ-S810W好看些，可能WVA-M650在国内卖的不好就是因为不好看。 请输入图片描述图片 虽然手表已经渐渐淡出人们的视野，但是我觉得从实用的角度出发，还是戴个手表方便。不管怎样，卡西欧这类电子表有一个优势无可比拟，就是不用充电、不用充电、不用充电！普通电池一口气用个三、五年没问题，光能电池号称十年不用换，比起几天充一次的智能手表和一个月充一次的手环，省太多事！其实要是像手机那样几乎天天要充电反倒还好，至少不会忘记充电，但像手环、智能手表续航时间长但又不常用到，忘记充电是家常便饭，都是等到想要看一眼的时候发现没电了……神烦！
-
用蓄电池和逆变器给MavicPro电池充电 当初购买“艾可斯（AIKESI）车载逆变器”就是为了给MavicPro充电，然而两个月过去，还没正式用过一次。主要因为天气不好，没有飞MavicPro的欲望，也就没有在外面使用逆变器的机会。 前几天给摩托车换新蓄电池，顺手测试一回用蓄电池和逆变器给MavicPro电池充电，检验下用蓄电池和逆变器充电的效果。 蓄电池：古越12N9-4B-1，容量9Ah，已用充电器充满电； 逆变器：艾可斯（AIKESI）车载逆变器（200瓦）； 功率计：优利德UT230A-Ⅱ； 御电池：容量3830mAh，剩余电量约34%。 接好线开始充电，看上去一切正常，只是蓄电池的电压从13V快速掉到11.8V，害我紧张一把，好在之后电压就掉的很慢。 请输入图片描述图片 此时充电功率57.5瓦，蓄电池电压11.8V，逆变器输出电压保持在226V。 请输入图片描述图片 30分钟时，MavicPro电池已经亮到第四个灯，电量应该在75%以上，充电功率降到36瓦，并持续下降中。由于充电功率下降，蓄电池的电压缓慢回升，在充电结束时回升到12V。 请输入图片描述图片 59分钟时，充电结束，蓄电池和逆变器都通过了考验。在室温约6℃的情况下，使用完的逆变器拿在手里感觉比较热，估计能有20~30℃，不知道夏天使用能不能撑住。 使用完的蓄电池充进去3106mAh，MavicPro的电池充电前剩余电量34%，那么应该充了2500mAh左右，算下来逆变器损耗了大概600mAh，可以接受。理论上，9Ah的蓄电池应该能充满两个MavicPro电池，以后有机会试试连充两个。 请输入图片描述图片
-
工商银行信用卡日元还款 原本以为工商银行这张多币种信用卡消费的日元会自动转为人民币欠款，然而看到账单傻眼了，人民币的是人民币，日元的是日元。 电话咨询客服，说要不去柜台购汇还款，要不开通自动还款就直接扣人民币。自动还款肯定不行，我都是挨到最晚还款日还款的，怎么能让自动还款给我早早的还钱呢。去柜台倒是无所谓，虽然稍微麻烦点。 无意间在工商银行的手机APP上发现可以直接还款，日元是按还款当天汇率来结算，这倒挺方便，而且是按我还款那天的汇率来结算，那我就可以选便宜的那天还啊，虽然要赌点运气。从2017年12月18号开始统计，今天是历史最低价，8400日元只要484.43元人民币，期间最高是495.76元人民币，相当于省了11块钱，两天的早饭钱呐！另外，今天才发现，这个汇率还是随时变化的，之前一直以为是一天一个价，但今天早上看到的价格是484.59元，等到中午还款时降到484.43元。 请输入图片描述图片 距离最后的还款日还有5天，不等了，虽然有可能还会更便宜，但也有可能更贵啊。既然今天已经是历史最低，就不赌剩下那5天了。另一方面，今天是我生日，把这笔钱还了，感觉像是给自己买了个生日礼物，虽然手表已经戴了大半个月，哈哈！ 至此，CASIO WVA-M650这块表的最终价格也算正式出来了，484.43元+52.8元运费=537.23元，就算538元吧，供参考。
-
CASIO WVA-M650（5110机芯） 中文说明书 卡西欧CASIO WVA-M650的机芯型号是5110，貌似没在中国发售，一直找不到中文说明书，就想着要不干脆自己做个汉化版…… 折腾了几个晚上，把日文说明书中关于电波校时的部分给汉化了，在我看来这是最重要的部分，其它功能慢慢来了。事先声明，我不懂日文，我是用谷歌翻译、百度翻译和有道翻译机翻的，结合自己的使用经验尽量使语句通顺、易懂。翻译质量虽然不高，但学会操作应该没问题。 请输入图片描述图片 2017.12.30：WVA-M650（5110机芯）中文说明书（仅汉化了20-26、38-39页）：网盘下载 2017.12.21：WVA-M650（5110机芯）中文说明书（仅汉化了20-23页）：网盘下载 2017.12.21：WVA-M650（5110机芯）日文说明书：网盘下载 请输入图片描述图片
-
安装CentOS 7也是操碎了心 黑群晖折腾的差不多了，又想在单位破电脑上装个CentOS7，搭个WorePress，尝试通过Frp访问。结果光是安装CentOS7就步步卡壳，操碎了心。 一开始连CentOS7的图形安装界面都看不到，在网上翻来覆去找教程，说是要在安装界面按Tab键再改代码，最后参考《U盘安装CentOS7的最终解决方案》一文才算过了这一关，终于见到了图形安装界面。然而安装源又出现“安装源设置基础软件库时出错”，翻了许多教程都解决不了这个问题，直到翻到《CentOS7安装时的新问题》，才知道罪恶的根源是安装U盘没做好…… 绝望中，无意间看到Centos百科（https://wiki.centos.org/zh/HowTos/InstallFromUSBkey）上的一段话：“由于 CentOS 7 安装程序的映像采用了特殊的分区，而截至 2014 年 7 月，大部份Windows 工具都不能正确地转移，因此利用 USB 存储器开机时会导致不能预知的结果。（暂时）已知不适用的工具包括 unetbootin 和 universal usb installler。已确定能正确运作的有 Rufus、Fedora LiveUSB Creator、Win32 Disk Imager、Rawrite32 及 dd for Windows。如果采用 Windows 7 以上的版本，请先卸下该 USB 存储器（其中一个方法是在执行工具程序前把存储器格式化），否则 indows 可能会拒绝写入该存储器，出现 can’t write to drive 错误及取消行动。”我TM正好用的就是Universal-USB-Installer-1.9.7.8制作的安装U盘，还是官网下的最新版，这么些年了竟然还没解决这个问题，坑！ 重新下载win32diskimager-1.0.0（下载链接）制作CentOS7安装U盘，再安装CentOS7如德芙般丝滑，再无一点阻碍，也不用安装前去改什么代码！
-
利用 frp 实现外网访问黑群晖 NAS frp是一个可用于内网穿透的高性能的反向代理应用，支持 tcp, udp, http, https 协议。也就是说，利用frp，在家里搭建的黑群晖，即便没有公网IP，也能在任何有互联网的地方访问到。 黑群晖：要知道什么是黑群晖，先要知道群晖就是网络存储设备的一个品牌，说白了就是一台低功耗主机挂一个或多个大容量硬盘，卖那么贵的价格不过是有一个用linux修改的专用系统和一系列配套服务。那么，自己DIY一台主机装个破解版的群晖系统就是黑群晖啦。 不过要实现这一目标，先得有一个具备公网IP的VPS或云主机，虽说还是离不开公网IP，但这总比找宽带运营商要个公网IP简单多了。这个方法的缺点也显而易见，访问速度在一定程度上受限于VPS的性能（当然，还要受限于你的宽带速度，局域网速度，黑群晖性能等等）。比如我用Linode那个5美元/月的VPS做frp，访问自己的黑群晖就额外具备修身养性、培养耐心的功效。如果能换个阿里云或者腾讯云之类的国内主机，速度想必会快不少。反正，能用钱解决的问题都不是问题，问题是我没钱，解决有无问题才最最重要的。 frp服务器端的配置： 1.根据自己主机的操作系统下载对应的frp版本，我Linode的VPS用的是Centos7，所以下载的是linux_amd64。截至我发文止，frp的最新版是0.13.0，可以到https://github.com/fatedier/frp/releases查看frp的最新版本，如有更新版本，把下面代码中的版本号(蓝字部分)改成最新的版本号就行了。新手不熟悉操作，直接复制粘贴我的代码用0.13.0版frp也没啥问题。 wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.13.0/frp_0.13.0_linux_amd64.tar.gz 2.使用tar指令解压tar.gz文件 tar -zxvf frp_0.13.0_linux_amd64.tar.gz 3.进入 frp 目录 cd frp_0.13.0_linux_amd64 4.删除不必要的客户端文件 rm -f frpc frpc_full.ini frpc.ini 5.配置服务器端文件 vi frps.ini 说起来真是不好意思，执行vi frps.ini命令后，完全不知道如何下手。好在VPS装了宝塔面板，可以直接找出frps.ini这个文件进行编辑…… [common] bind_port = 7000 vhost_http_port = 8080 dashboard_port = 7500 dashboard_user = admin dashboard_pwd = 123456 max_pool_count = 5 authentication_timeout = 900 subdomain_host = qfsyj.com [ssh] listen_port = 6000 auth_token = 123321 简单说明下这个配置文件，详细配置可以参见官方中文文档： [common] 必填的 bind_port Frp 服务端口（可自定义） vhost_http_port http 访问端口（可自定义） dashboard_port dashboard 界面端口 dashboard_user 登录 dashboard 用户名 dashboard_pwd 登录 dashboard 密码 max_pool_count 最大连接池数量 authentication_timeout 超时验证时间 subdomain_host 自定义二级域名 [ssh] listen_port ssh 访问端口 auth_token 用户身份认证 6.启动服务器端frp ./frps -c ./frps.ini 启动成功应该是这样： 请输入图片描述图片 在配置frp客户端之前先说下黑群晖的相关设置：在我设置frp成功后，把黑群晖（产品型号：DS3615xs，DSM版本：DSM 5.2-5592 Update 1）格盘重装打算重新配置一次frp，结果怎么都装不进frp，折腾许久才自己找到问题所在，累！重装系统后的黑群晖，只能看到usbshare1这一个文件夹，下载frp总出错，被困扰许久，网上也搜不到解决办法，差点因此放弃折腾黑群晖…… 请输入图片描述图片 记得重装之前，有个home文件夹，下载的frp就在home文件夹里，但是重装后就没看到这个home文件夹了，反复重装几次都没有，回头去翻之前看过的黑群晖安装教程，也并没谁提到过这home文件夹，真不知道当初那个home文件夹我是怎么弄出来的……最后还是无意间发现“用户账户–高级设置”下有个“启动家目录服务”。 请输入图片描述图片 家？home？试着启动看看，结果home文件夹出来了，终于能下载frp了……你妹的（内心是泪流满面的画面）！ 请输入图片描述图片 如果是用SSH来配置黑群晖，记得在“控制面板–终端机和SNMP”中“启动SSH功能”，端口可以按自己的喜好修改。 请输入图片描述图片 黑群晖frp客户端的配置（我是用SSH连接黑群晖进行配置）： 1.我看的教程都是给客户端装linux_386版本，我开始也是照着教程装这个，但后来不知怎么就装成linux_amd64版本，用着也没发现什么异常就懒得改了，教程也按这个版本写。其实黑群晖下载安装frp客户端跟前面装服务器端都差不多，用admin账号登陆后下载frp。 wget https://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.13.0/frp_0.13.0_linux_amd64.tar.gz请输入图片描述图片 下载完成后，可以看到黑群晖的home文件夹下多了个frp_0.13.0_linux_amd64.tar.gz文件。 请输入图片描述图片 2.使用 tar 指令解压 tar.gz 文件 tar -zxvf frp_0.13.0_linux_amd64.tar.gz请输入图片描述图片 3.进入frp文件夹 cd frp_0.13.0_linux_amd64 这个命令执行后SSH界面没有任何反应，不用管它，继续执行下一个命令就是。 4.删除服务器端文件。 rm -f frps frps_full.ini frps.ini请输入图片描述图片 5.编辑frpc.ini文件对客户端进行配置 vi frpc.ini 呃，还是不会在命令行下修改文本，直接在黑群晖里打开这个文件修改。 请输入图片描述图片 6.配置文件如下 [common] server_addr = 172.104.113.219 server_port = 7000 auth_token = 123321 pool_count = 1 [ssh] type = tcp local_ip = 192.168.2.136 local_port = 22 remote_port = 6000 [nas] type = http local_port = 5000 subdomain = nas [web] type = http local_port = 80 subdomain = web 请输入图片描述图片 简单解释： [common] 必填的 server_addr 服务器端公网IP server_port frp 服务端口，和服务器端 bind_port 一致 auth_token 和前面服务器端 [ssh] auth_token 一致 pool_count 连接池数量 [ssh] type 服务类型（tcp、http、https、udp） local_ip NAS 本地局域网内网 ip local_port NAS 开启 ssh 服务端口号，默认 22 remote_port 服务器端 ssh 端口，和服务器端 [ssh] listen_port 配置一致 [nas] NAS 管理界面 subdomain 二级域名 type = http 服务类型为 http local_port NAS 默认端口 5000 [web] NAS web Station 服务，没用可以不用设置 type = http 类型为 http local_port NAS web 服务端口 subdomain 二级域名 这里要特别说明的是，二级域名不要用全称，比如我的黑群晖是用nas.qfsyj.com这个二级域名，只要subdomain = nas就行了。一开始我用subdomain = nas.qfsyj.com，frp总是报错，又被困扰许久…… 7.启动frp客户端 ./frpc -c ./frpc.ini 启动成功的画面应该是这样： 请输入图片描述图片 现在可以你的二级域名加端口号访问黑群晖了，比如我的http://nas.qfsyj.com:8080。http://web.qfsyj.com:8080也可以打开，只是鉴于这访问速度，没勇气在黑群晖上搭个网站。折腾至此，如果已经顺利实现内网穿透，应该会发现得开着两个SSH窗口才行，关闭就等于关了frp。那么，现在就要用到后台运行命令了，服务器端执行： nohup ./frps -c ./frps.ini & 客户端执行： nohup ./frpc -c ./frpc.ini & 至于frp的自启动，我还没搞定，服务器端应该不难，但是黑群晖怎么设置自启动有点棘手，因为我这个版本的黑群晖貌似没有开机启动服务的设置。 2017.07.25补充：本来用的挺好的，突然就弹出个窗口提示“您没有权限使用本项服务”，按确定就被踢回登陆界面，重新登陆又说我没有权限，根本没法使用，但是用局域网网址登陆就没问题。经百度，得知只要在“控制面板–安全性”里把“忽略IP检查来加强浏览器的兼容性”打勾应用就可以了。 参考文章：《如何用 Frp 实现外网访问群晖 NAS》，感谢该文作者提供回复指导！
-
华科尔Devo10设置混控使用APM6种飞行模式 先说今天闹的一个笑话，再写教程。 换Devo10后，一直没飞过，都在断断续续的设置遥控器。等到把该设置的都设置好，想要飞一把感受下新遥控器的滋味，结果油门推到90%，四个电机在怒吼了，四轴还没有起来的意思……联想到最近在几个群里都看到有人在问为什么油门要过70%才能起飞，心说难道我也碰上这问题了？赶紧跑群里去问，结果刚把我的情况一说，就有人来了句，你桨装反了吧！脑袋瞬间清醒，一检查自己的桨，果然全反…… 请输入图片描述图片 选用MIX（三段开关）和AILE D/R（两段开关）作为混控开关。 在 [模型菜单] 的 [配置选择] 中，将 [襟翼开关选择] 设为：[MIX]； 在 [模型菜单] 的 [配置输出] 中，将 [起落架] 设为：[AILE D/R]，[启用]，[襟翼]设为：[MIX]，[启用]。 在 [功能菜单] 中选择 [程式混控]，在 [程式混控一] 中选择 [常规]，弹出的 [舵机锁定状态] 窗口选择 [确定]。 [主通道] 选择 [襟翼]，[从通道] 选择 [起落架]，[位置零向上]+70%、[位置零向下]+70%、[偏移量]+3%。 在[舵机行程量] 中将 [起落架]的舵机行程量设为+50%、-50%。 完成以上步骤后，在地面站软件中可以看到当AILE D/R位于0（上）时，MIX可以在1、2、3飞行模式中切换；当AILE D/R位于1（下）时，MIX可以切换4、5、6飞行模式。 设置视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMTMzNzQwMjM3Ng==.html
-
富斯i6设置APM失控返航 超视距飞行时，一不留神就会飞出遥控器的有效距离，要是没有失控返航，四轴基本上就“放生”了…… 注意：本文中的失控一律说的是四轴失去遥控器信号的控制，小白不要套用到其它失去控制的情况上。 虽然失控返航功能也不一定能百分百救回四轴，但有可能总比没可能强，学会设置失控返航还是很必要！叔还在用入门级的富斯i6遥控器，而且这款遥控器很多人以为没办法设置失控返航，其实可以，网上也有相关的教程。只不过，我看到的教程说的比较简单，一度让我以为没设置对……最后还是偶尔在群里提起失控返航，在群友们的指点下才搞懂了失控返航这件事。 首先地面站Mission Planner里要设置故障保护Pwm为“启用总是RTL” （图中红框处），默认的Pwm值975不要管它。 请输入图片描述图片 本文中的失控返航原理其实就是利用失控后油门通道的Pwm值低于默认的975来开启返航模式，所以设置的重点就是如何让油门通道的Pwm值在失去遥控器信号后低于975。 将富斯i6遥控器的三通道（油门通道）最大行程设置为112% 100%：长按OK键进入设置界面，再按UP或者DOWN键选中Functions setup，按OK进入。 请输入图片描述图片 按DOWN键选中End points，按OK进入。 请输入图片描述图片 按OK键选中Ch3，再按UP键将数值调为112%，长按CANCEL键保存退出。 请输入图片描述图片 此时在地面站里可以看到油门通道的Pwm值为946（红框处），不管遥控器油门行程设多大值，只要保证能让油门通道的Pwm值低于默认的975就行！ 请输入图片描述图片 接下来进入System setup 请输入图片描述图片 进入RX Setup 请输入图片描述图片 进入Faillsafe 请输入图片描述图片 进入Channel 3 请输入图片描述图片 按UP键切换为ON，长按CANCEL键保存退出。 请输入图片描述图片 现在三通道（油门）失控保护已经打开,长按CANCEL键保存退回上一层菜单。（因为之前已经保存过一次，这里容易忘记保存而直接返回上一层菜单导致设置失败。） 请输入图片描述图片 然后，还要回到FunctionsSutup的End Points里，将Ch3的值改回为：100% 100%。 请输入图片描述图片 现在可以看到地面站里三通道的Pwm值在正常情况下为1020，远高于默认的975，不会触发自动返航。 请输入图片描述图片 如果此时关控，人为造成失控，就可以看到三通道的Pwm值变为946，达到触发自动返航的条件。至此，失控返航的设置就完成了，网上的教程基本上也就写到这里为止。但是很长一段时间，我在屋内做失控返航测试（没飞起来）时都发现虽然三通道的Pwm值低于975，但是飞行模式就是没有切换到返航模式。关控前是什么飞行模式，关控后还是什么飞行模式，甚至关控后电机还会直接停转（怠速状态下）……这如果要是在空中关控测试失控保护，岂不是直接掉下来的节奏！？于是，更加不敢在外面测试失控保护……一直都以为自己是哪里没设置对，困惑了蛮久。 后来在群友的帮助下，才知道要实现失控返航，必须要保证电机有一定转速（至少要高于怠速），GPS正常定位。我在屋里没有卫星信号，又只解锁了在怠速下测试，自然搞来搞去都看不到效果！ 要实现失控自动返航，首先起飞前要等GPS定位好，确定“家”的位置后才能起飞。其次，如果没有飞出2米的范围，失控会自动切换成降落模式而不是返航模式。所以，做关控测试时要注意自己方圆2米或更大范围是不是都适合安全降落。因为降落模式下无法控制四轴，哪怕下面是个水池，你也只能眼睁睁看着它落下去。只有飞出2米以上且GPS定位正常，失控才会切换到返航模式。另外，做关控测试时，要注意四轴上方是否有电线或其它障碍物，因为切换到返航模式后会自动上升到15米高度后再返航，小心头顶电线！ 请输入图片描述图片
-
富斯i6的APM飞控自动调参 APM飞控调参（手动），简单来说就是在Mission Planner（地面站软件）中配置PID参数来达到让飞行器飞行更平稳的目的。自动调参，就是让APM自动配置PID参数。 至于PID又是什么，百度到的结果是：PID控制是自动化控制领域应用非常广的控制方式，P代表比例，I代表积分，D代表微分，以APM传感器采集的数据作为输入源，按预定的PID参数根据特定的算法输出控制。 PID参数需要根据飞行器的实际情况进行设置，可以说没有最好的参数，只有最合适的参数。目前对我而言，调参难就难在即便知道是要调PID值，但是该加还是该减，该加多少还是减多少完全无从下手，至今没找到一个能说明白这个问题的教程。我在网上搜到一个配置跟我类似的四轴的PID参数(见下图)，照着修改后，飞起来确实平稳多了。但这这只能说我幸运，又或者我这套配置比较大众化，所以照搬过来没出问题，并不推荐新手随意使用别人的PID参数。 请输入图片描述图片 四轴飞行正常，胆子就肥了，顶着中午的骄阳来了次自动调参，完成后感觉定高模式基本不掉高度，自稳模式的掉高问题也有所改善。回家连上MP发现PID值有变化（见下图），说明自动调参确实起作用了。 请输入图片描述图片 2015.12.30补充：在跟本文读者的交流过程中，发现有人先设置好了混控，然后没有取消混控就直接设置自动调参，结果出现异常。因此特地说明下，遥控器的混控设置和自动调参设置不能并存，要不先取消混控设置再设置自动调参，要不在遥控器上设置两套模型参数，一套是混控设置，一套是自动调参设置（个人推荐后者）。 手动调参现在还搞不清，先分享下APM自动调参的方法。 遥控器的设置： 开控 —— 长按OK键 —— Functions setup —— Aux.channels 5通道设为SwC（三段开关），用来切换飞行模式。 6通道设为SwA（最左边那个二段开关），用来开启自动调参。 请输入图片描述图片 我的控是富斯FS-i6，其它控的设置方法应该也差不多，总之保证一个通道能切到定高模式，一个通道能开自动调参就行了。随手附上富斯FS-i6的中文说明书（PDF）：http://pan.baidu.com/s/1mgJ2EhE 百度云预览不是很清楚，要看高清版还请下载。 将接收机的六通道线接到APM的七通道或八通道上 请输入图片描述图片 Mission Planner（地面站软件）的设置： 首先给三段开关分配对应的飞行模式，我的三段开关是在飞行模式2、4、6间切换。 请输入图片描述图片 由于遥控器开机后默认处于飞行模式2，因此我建议将飞行模式2设为自稳Stabilize（三段开关为最上位置）。自稳是最基本的飞行模式，也是最不容易出现异常的模式，所以作为默认模式以及能很方便的切换到该模式是非常重要的，说不定哪天就救你于危难之中。剩下两个模式随便来一个设为定高模式，这是自动调参必需的模式。 我是将飞行模式4设置为定高AltHold（三段开关为中间位置），飞行模式6设置为定点PosHold（三段开关为最下位置）。总之，除了定高模式是必需外，剩下两个模式可以根据自己的习惯进行设置，不必生搬硬套。然后在Mission Planner里选择 配置/调试 下的 扩展调参，将通道7选项（或者通道8，你之前的线插在哪个通道就选哪个）设为AutoTune。完成后点击 写入参数 按钮，保存设置。完成以上设置后，并确认自己的四轴处于正常状态（要是不确定的话就再做一遍罗盘校准，加速度计校准，遥控器校准和油门行程校准）。 尽量选择无风的天气，开阔的场地（草地最佳）进行自动调参。使用自稳模式起飞到一定高度，不用太高，3-4米就可以了，切换到定高模式。待定高模式稳定后，观察无异常，即可开启自动调参。四轴先是左右摇摆几次，再前后摇摆几次，这个过程中可以随时控制四轴前后左右，防止飞远或撞到障碍物，也可随时关闭自动调参放弃调参。（自动调参的时间和摇摆频率因机而异，像我第一次自动调参，刚开始要等几十秒才左右摇摆一次，但是摇摆频率会慢慢加快，到前后摇摆时，只几秒钟就摇摆一次。）自动调参结束后（不再摇摆），APM会恢复自动调参之前的PID值，此时将自动调参关闭再打开，就会以调参后的PID值飞行。 请输入图片描述图片 如果对自动调参后的飞行状态满意，保持自动调参开启状态（可切换到自稳模式）降落，即可保存自动调参后的PID值；如果对自动调参后的飞行状态不满意，关闭自动调参后降落，就不会保存自动调参后的PID值。 附上一段我飞自动调参的视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NzY0MzAzNg==.html 自动调参的结果不一定是最佳PID值，但是大部分情况下都能做到平稳飞行，尤其对自动调参前各种抖、各种晃的四轴效果明显。如果想要相对更加精准的自动调参结果，不妨飞3次自动调参，然后取各个参数的平均值。注意，要事先记下你自动调参前的PID值，每飞完一次自动调参，记录下自动调参后的值，再恢复自动调参前的值，再去飞自动调参。如此反复3次，再取平均值。
