MavicPro云台电机废了

　　淘宝买的MavicPro配件到货后立马开工。

　　昨天先把相机镜片贴上，云台减震板和云台排线换好。
　　相机其实摔得有点点变形，但成像似乎没问题；云台减震板更换没难度；云台排线废了老大劲才装好。还好没扔之前的旧线，最后全靠照着旧线折出来的形状依葫芦画瓢才勉强装好。走线不完美，但这个目前不是最关键的，以后再想办法调整。重新装好云台开机自检就有问题，相机没有转到正确的位置，APP提示过载，遥控器无法控制相机转动。折腾一番后，相机依旧无法转到正确位置，但遥控器可以转动相机了，画面很抖，而且相机会自己动。检查发现云台有一个轴的电机松动，估计是出现问题的主要原因。另外两个轴的电机看上去还好，但有没有问题就不知道了。云台电机是必须得换了，一套拆机件又是一百多。另外，散热风扇不转，开机一会儿底板就滚烫的不敢用手摸，难道散热风扇也摔坏了？

　　今天把左后机臂换了，没啥难度。再开机，昨天有的电调错误今天没了。把断掉的旧机臂拆了发现电机断了一根线，难怪会出现电调错误。虽然说可能把断线接上这个电机就救活了，但我没发现断的另一头在哪，没法搞。

　　再试了下云台的自动校准功能，到5%就卡住，看来云台电机是必须得换掉。相机虽然能转到正确位置了，但有电机打齿的声音，没救了。APP的模块自检提示前视传感器标定参数异常、导航系统异常，问了下淘宝卖家说是可以通过软件重新标定，应该不是什么大问题，放后面再搞。

　　现在觉得是修了这里又发现那里有问题，不知道还要砸多少钱进去……