华科尔RX716接收机与NAZE32（rev5）飞控连接成功

昨天在5iMX的帖子很快就得到回复，证实了我自己的猜测是正确的。今天华科尔的官方QQ客服也给我发了张示意图，心中再无疑问。

来自华科尔官方QQ客服的RX716接收机连接线示意图：

来自大神泡泡的NAZE32（rev5）飞控接口示意图：

有了这两张图，剩下的事情就很简单了，把对应的接口连起来就OK啦！

中间那根TXD线不起作用，直接拆掉。飞控那头只是临时焊下，调试好后打算拆掉飞控上的针脚，直接焊线。飞控通电、开控，RX716跟D10对码失败……估计D10现在的设置是跟以前那个RX1002接收机对应的，所以跟RX716对不上。

进入D10的【模型菜单】，在【模型选择】里重新选了个从没用过的模型。重新飞控通电、开控，等一小会，对码成功。然后设置好固定ID码，以后对码就快了。不设置固定ID码，不仅对码慢，还经常对不上。

进地面站简单折腾了下，可以进行遥控器校准，说明RX716与NAZE32（rev5）的连接已经成功。在进行油门行程（电调）校准时，发现有个电机有接触不良……剩下的事，明天再折腾了，希望周末能开始试飞。