试飞前的调试过程中，发现解锁后，总是有一个或两个电机不转，但有时候又能转。
前一篇就有说发现有个电机接触不良，可是现在几乎全都被我重新焊过一遍，没理由还接触不良。检查所有的焊点，有怀疑的也都再焊一次，可是问题依旧。后来发现，飞控自检后，多等一会儿再解锁，四个电机就都能转，如果太快解锁，就会出现一个或两个电机不转的情况。在几个群里询问，也没人搭理……既然多等一会儿解锁四个电机就能转，那就不管了，先去看看能不能飞起来再说。
然而第一次试飞，才刚加一点油门（电机转速感觉有点高，不该是刚启动应有的状态），就觉得机机猛的跳了一下，一个桨就断成两截。太快了，以至于我现在都说不清当时到底发生了什么。侧翻？也许吧。
回家换桨，再次确认自己没有装错桨。顺便连接Betafligh检查下设置，发现机头方向错了，但这不应该影响起飞，改过来就好。最低油门的参数似乎有点高，从1170调成1010，希望能对平稳起飞有所帮助。怀疑第一次起飞时有电机没转，所以导致侧翻炸了个桨。为了确保第二次试飞没有这个问题，我把机机举过头顶，解锁、启动，观察电机的转动情况。结果还是有电机不转，或者转的很慢。反复几次，都是这样，几乎就要绝望的时候突然觉得即使有电机不转或者转的很慢，但是抓在手里的机机并没有侧翻的趋势，而是反馈给我一股很平稳的往上拉力。联想到之前看论坛，似乎也有人询问怠速时，四个电机转速明显不一样，有人答复说是正常的。难道不转，也是正常的？这一发现让我有了第二次试飞的勇气。
再一次试飞，竟然平稳的飞了起来！用的自稳模式，感觉跟当初用QQ飞控的感觉差不多，但是穿越机更快，更灵活。一样是油门稳不住，真不知道飞纯手动得多狼狈！根本没法平稳的降落，我觉得我就是让它直接砸到地上。
第三次试飞，结果刚飞起来一会儿竟然射桨了……尼玛，真是一点侥幸不得！回家拿扳手把螺旋桨紧固螺丝拧的死死的，终于圆满的飞了一个电池。
看别人玩穿越机的视频，似乎油门都控制的很好，不像我这样飞的忽高忽低的。不知道能不能练到那个程度，但说实话没信心。
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