APM:Copter(多旋翼)飞行模式-飘移模式 Drift Mode •飘移模式能让用户就像飞行安装有“自动协调转弯”的飞机一样飞行多旋翼飞行器。 •用户直接控制Yaw和Pitch，但是Roll是由自动驾驶仪控制的。 如果使用美国手的发射机，可以非常方便的用一个控制杆来控制的飞行器 •飘移模式在APM:Copter固件3.1以上版本可用。飘移模式是如何工作的： •你“飞行”多旋翼飞行器时用右摇杆（在美国手控制器上）控制Pitch和Yaw。 •你主要使用左摇杆控制高度，不能控制yaw了。 •你向前或者向后推右摇杆时，飞行器将会向相应的方向pitch（并加速）。 •你从一边向另一边或者说左右推动右摇杆，飞行器就会向相应的方向转弯。 •飞行器会同时向那个方向转弯，就像进行协调转弯一样。 •当使用右摇杆转弯时，yaw是自动应用的，并有相应的roll来抵消一定的roll轴上的速度。 •这就可以让你保持协调的（无侧滑）转弯。 •直接放开摇杆会启动Pitch轴上的减速，减慢飞行器的速度，并在两秒内停下。 •使用飘移模式的飞行器，在右摇杆置中时会稍微保持定位并在一个位置盘旋（它会在风中缓慢飘移）。 •飘移模式需要你的GPS来进行控制。 •在飘移模式的飞行中如果你的GPS没有了信号，你的飞行器会基于你的failsafe_gps_enabled的设置，要么会着陆要么进入高度保持。 •在必要情况下，你也需要准备切回自稳模式来手动恢复。这有什么用： •FPV飞手，希望既能动态的像飞机一样飞行也能像悬停一样定点。 •新飞手，希望尝试直观易学的飞行模式。 •所有都想要去尝试一个简单、易学、好玩的飞行模式的人。 •摄影师尤其是摄像师，想要更流畅的、更协调的拍摄结果。设定漂移模式： •在Mission Planner配置部分的飞行模式下选择飘移模式，应用到一个合适的开关设置上。 •更多调试飘移模式的信息预计很快就会到来，同添加到飘移模式上的增强功能一起。本文转载自：http://copter.ardupilot.cn/wiki/drift-mode/

大疆的碳纤1345桨真他妈脆！ 新买的分电板折腾了两天，终于没看到冒火星了（这事另说）。迫不及待的去电梯间试飞，用的定高，除了还有逆时针转的问题，看起来一切安好。

快递实名制 最近这几天，在天天快递发了两次快递。不过没一次要求查对身份证，也没拆箱检查，实名制什么的规定形同虚设。我觉得现在这种要求在快递单上填写真实信息的做法并不合理，多少还是有泄露个人信息的隐患。

MX580目前遇到的一些问题 为了排查试飞时遇到的焦糊味，把所有的电调线拆出来，接头的地方重新焊了一遍。之前用的垃圾焊锡丝，焊的那叫一个惊心动魄。

MX580首飞（试飞） MX580第一次起飞，有点小小的紧张，生怕有什么异常导致炸机。

是时候试飞了 分电板废了，短时间又找不到合适的，索性把电调的线都焊到一起，再焊到电流计上接电池。简单粗暴，可是管用！通电试了下，貌似大家（电机、电调、飞控）都没事，没有因为分电板的短路跟着遭殃。

四轴分电板报销！ 分电板烧就烧了，本来没太在意。打算淘宝上另外找一家买个，结果没看到合适的。

功亏一篑 这两天除了吃饭睡觉，就是在装MX580。装这个机架真心费劲，装完的那一刻，心里有种瘫软的感觉。

政策越来越好，人心越来越坏！ 今天到石马湾乡鹅公颈村走访贫困户。

MX580机架到手 拿到MX580机架的盒子，我都有点怀疑是不是搞错了。我以为580轴距的机架应该有蛮大一个才对，不曾想那么小……