终于痛痛快快的飞了两把 上次炸机后，MX580再次拆散，所有的焊点重焊一遍。感觉自己的焊接技术又默默的升了一级……全部装好后，称了下，全套接近3KG，唉！

APM:Copter(多旋翼)飞行模式：返航模式 RTL Mode 当切换到返航模式时，飞行器会返回家的位置。 默认情况下，在返航之前，飞行器会首先飞到至少15米的高度，或者，如果当前高度更高，就会保持当前高度。

逼格高才是王道！ 老婆买了iPhone 6S，玫瑰金看着是挺讨喜。老婆对于为什么要买苹果的辩解是，系统好用些。然而对于只用手机接打电话，只看看微信和看看小说的老婆来说，我实在不能理解苹果的好是从哪体现出来的。大概，心里觉得好，那就是好吧！

曙光微现 拿着最低的工资，干着最复杂的事，越调越心塞！各种无从下手，各种生怕出错，迟早调到脑塞！

又炸机了，感觉心力憔悴！ 上午飞的好好的，下午只是加上云台和相机就出现异常，最后炸机。

再次骚扰支付宝客服 天猫分期账单并到花呗账单后，就查不到合并之前的天猫分期的账单明细。每个月会分别收到天猫分期和花呗的还款提醒，可时间长了，就记不起在天猫买了什么没还清。由于前几期的天猫账单和花呗账单金额数非常接近，就担心是不是被重复收款。

Y460A的显卡貌似又正常了 因为频繁出现显卡（独显）驱动报错，太影响心情，还是百度了这个问题。升到Win10后，显卡出问题的还真不少，感叹之余也不由惊叹用Y460的人还真不少。

终于过上新闻报道里的生活 平时的一大爱好就是看长沙都市频道“百姓说话”栏目报道业主跟物业之间的撕逼大战。因为自打买房后，我就料想到终有一日也要过上那种生活。多看别人撕逼，就是给自己将来攒经验值！

APM:Copter(多旋翼)飞行模式- 引导模式 Guided Mode 引导模式是APM:Copter的一个功能，基于遥测无线电模块和地面接收站应用程序，引导飞行器飞到目标位置。 和传统飞行模式不一样,模式切换开关上没有对应的–引导模式。 想用引导模式，需要电脑或平板作为地面站、地面站应用程序（如 Mission Planner ）、一套数传设备（如：3DR数传套件 915MHz(美国) 或 433MHz(欧洲)，以便你的计算机和飞行器在飞行期间进行通信）。 在Mission Planner的Flight Data地图界面，想往哪飞，就点哪里。到达目的地后，飞行器会悬停在目的地，等待下一个目标。跟着我模式也是基于引导模式，飞行器会跟随你走。 •初始化飞行器后，然后在飞行器和电脑间建立MAVLink无线连接。 •在软件上，查找数传模块信息，确保数传正常工作和GPS已经定位了。 •在自稳模式起飞，上升到合理高度后,再切换到悬停模式。 •在Misson Planner飞行数据地图显示界面，单击鼠标右键，然后选择“飞到此处”。 •在跳出的窗口输入高度。输入高于“家”的高度,单位为米。 •地图上应该显示“Guided”目的地，橙色线(航行方向)应指向目标位置。 •模型飞到目标位置，然后原地不动，直到你输入另一个位置或切换到其他模式。 注意：我们没有必要设置一个飞行模式为“引导模式”。本文转载自：http://copter.ardupilot.cn/wiki/guided-mode/

我的世界出问题了？ 不知道是不是因为弄的这个四轴一直不大顺利的缘故，最近情绪不高。年底了，单位那边也有不少事等着干，调工资、年度考核、报绩效工资……很烦啊！