APM:Copter(多旋翼)飞行模式中英对照：
•自稳模式 Stabilize
•特技模式 Acro
•定高模式 AltHold
•定点模式 PosHold
•自动模式 Auto
•引导模式 Guided
•留待模式 Loiter
•返航模式 RTL
•绕圈模式 Circle
•降落模式 Land
•留待模式 OF_Loiter
•飘移模式 Drift
•运动模式 Sport
•跟着我！模式 Follow Me! Mode
设定飞行模式：
•打开你的遥控发射机
•连接APM/PX4至Mission Planner
•进入Initial Setup（初始设置） > Mandatory Hardware（必备硬件） > Flight Modes（飞行模式）界面
•注意下，切换发射机的飞行模式开关（通道5），绿色高光就会移动到不同的位置。
•使用每行的下拉菜单选择飞行模式应用到这个开关位置上，确保至少有一个开关位置是给自稳的。
•而且可以为这个开关位置选中简单模式复选框。 如果使用的是AC3.1或更新版本，你也可以设为超简单模式。 如果简单模式和超简单模式同时被选中，那么会使用超简单模式。
•当完成时点击“保存模式”按钮。
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